Drogę do zawodu notariusza rozpoczęła jeszcze w trakcie studiów prawniczych, zdobywając sukcesywnie doświadczenie w największych warszawskich kancelariach notarialnych. Współpracę z Kancelarią rozpoczęła już w 2012 roku. Początkowo na stanowisku asystenta notariusza, a po zdanym egzaminie notarialnym w 2019 roku – na stanowisku zastępcy notarialnego.

Po uzyskaniu w dniu 19 lutego 2020 roku pozytywnej opinii Rady Izby Notarialnej w Warszawie o powołaniu na notariusza i przeprowadzeniu przewidzianego prawem postępowania administracyjnego, Minister Sprawiedliwości w dniu 21 kwietnia 2020 roku wydał decyzję o powołaniu Agnieszki Figarskiej na notariusza. Od 01 czerwca 2020 roku Agnieszka Kacprzycka i Agnieszka Figarska prowadzą Kancelarię Notarialną w formie spółki cywilnej w Warszawie.